雷达相机外参标定

模型投影

100% 点云

X 右 Y 下 Z 前

去畸变 · Pinhole

可见点 —

NEARFAR

拖拽旋转 · 滚轮缩放 · 右键平移

雷达相机平面视锥 · Pinhole

DATA SOURCE

相机图像雷达点云

EXTRINSIC

内禀 XYZ R = Rx · Ry · Rz

CAMERA MODEL

投影模型

显示为去畸变针孔视图，仅投影相机前半球点。

DISPLAY

RESULT

齐次变换矩阵 T_{camera←lidar}